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3月15日，在位于青海省西寧市的750千伏寧月Ⅰ、Ⅱ線，輸電巡檢人員按下遙控器啟動(dòng)按鈕，無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛升空按照預(yù)定軌跡對(duì)鐵塔進(jìn)行自主巡視。這是青海電網(wǎng)首次利用無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)開(kāi)展750千伏線路智能巡檢，并進(jìn)行巡檢質(zhì)量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

一鍵啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，無(wú)需人工手動(dòng)操控，自主智能開(kāi)展線路巡視。無(wú)人機(jī)自主巡檢是利用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算等前沿技術(shù)，通過(guò)邏輯指令一鍵實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)開(kāi)展巡檢的一項(xiàng)新型數(shù)字化巡檢手段。通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)線路進(jìn)行三維建模，以三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)及航線規(guī)劃軟件，精準(zhǔn)規(guī)劃巡檢航線，設(shè)定每一個(gè)巡視點(diǎn)位，形成程序指令導(dǎo)入巡檢無(wú)人機(jī)；并為無(wú)人機(jī)配置具有高精度定位功能的RTK裝備（RTK，即實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)），自動(dòng)在每一處巡視點(diǎn)位拍照記錄。

“巡檢人員在地面按下啟動(dòng)鍵后，無(wú)人機(jī)便可按照預(yù)先設(shè)定的航線和任務(wù)自主起飛、自主巡檢、自主返航降落，對(duì)輸電線路進(jìn)行360度無(wú)死角精細(xì)化巡檢拍照，全程無(wú)需人工操控遙控器。并且巡檢航線可達(dá)到‘一次規(guī)劃、終身受用’的效果。”國(guó)網(wǎng)青海檢修公司機(jī)巡管控組李巖介紹說(shuō)，“此次巡檢測(cè)試過(guò)程中，我們還對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、航線規(guī)劃、拍攝位置、拍攝角度等逐一進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)一步調(diào)整優(yōu)化。”

基于自主巡檢的特點(diǎn)，國(guó)網(wǎng)青海檢修公司在現(xiàn)有無(wú)人機(jī)巡檢管控業(yè)務(wù)模塊的基礎(chǔ)上，不斷進(jìn)行功能擴(kuò)展探索開(kāi)發(fā)，建設(shè)基于地理球的電力三維智慧線路模塊、飛行控制移動(dòng)端 APP、航跡規(guī)劃功能模塊、無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)視頻展示平臺(tái)、青海定制缺陷算法升級(jí)、無(wú)人機(jī)監(jiān)控單元、無(wú)人機(jī)變電智能巡檢管理模塊等內(nèi)容，全面實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主精細(xì)化巡檢的閉環(huán)管理。按照計(jì)劃，該公司將于年內(nèi)完成青海750千伏及以上輸電線路三維建模全覆蓋及航線庫(kù)的建立，全面實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢。